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Linux内核更新boot分区问题 ubuntu上由于开始装机（双系统）时设置的boot分区只有181M，更新几下内核空间就不够了，每次内核更新都会遇到该问题，遂总结如下： 一般步骤 该方法适合boot分区还剩下一点（几M）空间时使用 查看当前boot分区剩余空间： 1df -h /boot 查看当前使用的内核版本 1uname -a 查看已安装的内核版本 12345dpkg --get-selections |grep linux-image#或dpkg -l 'linux-image-*' | grep '^ii'#或dpkg -l | grep 'linux-' 删除多余的内核文件，减少/boot分区占用 1sudo apt purge linux-xxx(linux镜像文件) /boot分区已满 该方法适合boot分区一点（几M）空间都不剩时使用 查看当前boot分区剩余空间： 1df -h /boot 查看当前使用的内核版本 1uname -a 查看已安装的内核版本 12 ...

Linux下生成固定USB转串口设备节点 以USB转串口设备通常的设备节点名为ttyUSBx（x为0~n）,Linux内核会根据设备插入的先后顺序进行编号的分配，比如第一个插入的设备编号为ttyUSB0，然后依此加1，变为ttyUSB1，ttyUSB2…… 如果仅仅以设备节点ttyUSBx来区别具体是哪个设备，因为末位的编号是随时会变的，所以就会造成混乱。无法保证A设备就是ttyUSB0，B设备就是ttyUSB1。在设备文件/dev目录下并没有提供固定显示ttyUSB的方法，但是，每个USB端口都有唯一的端口号，相当于每个门店的门牌号。只要我们依据端口号来进行设备的区分，那么问题就迎刃而解了。简单点来说就是找到端口号，然后根据端口号找到挂载在这个端口号上面的USB设备是ttyUSB0还是 ttyUSB1即可 端口号 通过以下命令可以查看端口号： 123ls -l /sys/class/tty/ttyUSB*lrwxrwxrwx 1 root root 0 6月 25 16:02 /sys/class/tty/ttyUSB0 -> ../../devices/pci0000:00 ...

从C到C++ 一、介绍 C++是对C语言的扩展，C语言程序也是C++程序。 C/C++程序只执行叫做main()的主函数。 123int main(){ return 0;} 编译器：g++(linux)、clang、 Visual Studio C++ Compiler 12g++ -c file.cppg++ -std=C++17 -c file.cpp -o prog 二、标准库、注释、条件编译 C++中包含了C标准库的移植版本，C标准库的头文件x.h基本上变成了cx。但也有例外，如malloc.h仍然没变 stdio.h在C+.+中对应的是cstdio、 math. h变成了cmath、 string. h变成了 cstring 注释与C中一致 条件编译与C中一致 1234567#if xxx...#elif...#else...#endif 三、标准输入输出、命名空间 标准输入输出头文件：#include<iostream>（派生出的一些其他流：文件流#include<fstream>） cout是一个标准输出流变量（对象 ...

Linux内核调试输出 老是忘记，遂总结如下 输出等级 一般在内核中，调试输出函数为printk，用法同printf，但是printk输出的信息具有日志级别，日志级别是通过在printk()输出的字符串前加一个带尖括号的整数来控制的，如printk("<6>Hello, world!/n");或printk(KERN_INFO "Hello, world!/n");。内核中共提供了八种不同的日志级别，在linux/kernel.h中有相应的宏对应： 12345678910#define KERN_EMERG KERN_SOH "0" /* system is unusable */#define KERN_ALERT KERN_SOH "1" /* action must be taken immediately */#define KERN_CRIT KERN_SOH "2" /* critical conditions */#define KERN_ERR KERN_SO ...

Linux内核模块通信 Linux模块间通讯方法非常的多，最便捷的方法莫过于函数符号导出，然后直接调用。 然而在linux2.6.26以后的内核中模块的符号导出经常会出现问题，一个模块中的导出符号不能被另外一个模块进行调用。这个使得处理有依赖关系的模块非常的头疼。 符号导出函数 EXPORT_SYMBOL()：括号中定义的函数对全部内核代码公开 EXPORT_SYMBOL_GPL()：和EXPORT_SYMBOL类似，但范围只适合GPL许可的模块进行调用 使用方法 加入B中调用A中导出函数： 在模块A中c文件或者头文件中使用EXPORT_SYMBOL(xxxx)导出函数（有些需要添加编译选项-DEXPORT_SYMTAB） 在模块B中用关键字extern申明函数，申明以后能够直接使用导出的函数 在导出函数以后，可以使用cat /proc/kallsyms来查看所有的导出符号，其中属性为T的标识是不能被调用的，所以如果导出符号是T类型，那么无法直接被其他模块使用 无法导出问题解决 方法一： 在A模块编译好后会生成符号表文件Module.symvers，里面有函数地址和函数名对 ...

SVM（线性模型）数学推导 作者：zihuanqiu 学习路线：先线性二分类解释清楚，再加入核方法扩展至非线性二分类 几个重要的概念 训练样本集 (xi,yi)(\boldsymbol{x}_i,y_i)(xi​,yi​)，其中xi\boldsymbol{x_i}xi​为nnn维列向量，表示nnn维特征；yiy_iyi​为标签，当yi=+1y_i=+1yi​=+1时为正样本，yi=−1y_i=-1yi​=−1时为负样本。 则训练样本集为：D={(x1,y1),(x2,y2),⋯ ,(xm,ym)},y∈{−1,+1}D=\left\{\left(\boldsymbol{x}_{\boldsymbol{1}},y_1 \right),\left(\boldsymbol{x}_2,y_2\right),\cdots,\left(\boldsymbol{x}_m,y_m\right)\right\},y\in\left\{-1,+1\right\}D={(x1​,y1​),(x2​,y2​),⋯,(xm​,ym​)},y∈{−1,+1} 什么叫超平面 如上图，若在二维空间内（两个特 ...

一、硬件配置 ESP32-CAM： 核心貌似是ESP-32S(ESP32-WROOM-32)模组 两个低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 MCU，主频高达 240MHz， 运算能力高达 600 DMIPS，小端序 字节地址 0x0、 0x1、 0x2、 0x3 访问的字节分别是 0x0 访问的 32-bit字中的最低、次低、次高、最高字节 RAM：片内520 KB SRAM，片外8MB PSRAM RTC中8 KB SRAM（RTC慢速存储器），Deep-sleep模式下被协处理器访问 RTC中8 KB SRAM（RTC快速存储器），Deep-sleep模式下RTC启动时用于数据存储以及被主CPU访问 1kbit eFuse，其中256bit为系统专用（MAC 地址和芯片设置）其余 768bit保留给用户应用，包括Flash加密和芯片ID ROM：片内448 KB ROM（用于程序启动和内核功能调用），片外32Mbit SPI Flash（4MB） 支持UART、 SPI、 I2C、 PWM TF卡最大支持4G 供电：4.75-5.25V ...

C和GO的语法对比 具体转自阿莫论坛、备份地址 C GO 说明 变量声明 int a; Var a Int C：变量类型+变量名字Go：var+ 变量名字+变量类型 变量声明 并初始化 int a=10; Var a Int=10 C：变量类型+变量名字=表达式Go：var+变量名字+ 变量类型=表达式 变量初始化时不指定类型 不支持 Var a=10 变量类型由编译器来推导 短变量声明并初始化 不支持 a:=10 变量类型由编译器来推导 多变量声明 不支持 name,age:=“pengwang”,18 var( name= “pengwang” age= 18) 字符 Chars=‘a’ varsbyte=‘a’ char, byte等同于int8,占用1个字节 字符串 CharsO=“123456” var sstring= “123456” c中采用字符数组来表示字符串,没有特定的变量名称;go中用sting 变量类型,sting 底层也是byte数组 rune 不支持 I 支持 Go语言中rune等同于in ...

TensorFlow2入门与实践 深度学习基础和 tf.keras 顺序模型：有一个输入和一个输出，他们之间的网络是顺序搭建的 Dense层：即y=ax+b 输出维度 None为输入数据的数量 input_shape：输入维度 123456789101112131415import tensorflow as tfmodel = tf.keras.Sequential() # 顺序模型model.add(tf.keras.layers.Dense(1, input_shape=(1,)))# 向模型中添加添加层（Dense层）model.summary() # 查看模型Model: "sequential"_________________________________________________________________Layer (type) Output Shape Param # ================================================ ...

基础知识 乐鑫官网及乐鑫官网ESP8266资料 ESP8266模块安信可官网 本人使用的NodeMcu相关信息： 开源地址，主模块为ESP-12E（与ESP-12F一致，区别为ESP-12E为双层板，ESP-12F四层板，详见安信可的旧选型表），32MBit（25Q32，4MB） NodeMcu官方烧录器地址，第三方基于wxPython制作带GUI的烧录器 NodeMcu官方固件（可以使用lua脚本编程，该固件的参考文档，以及第三方学习笔记（github访问不了可以通过该博客链接）） 引脚图 CPU、存储和Flash： 更多详细信息请看datasheet CPU时钟最高可达16MHz 外部晶振在24MHz~52MHz之间 内置ROM和SRAM。芯片内无可编程存储器，用户程序必须由外部Flash存储 理论上外部Flash最大支持16MB（128Mbit） 支持TCP/IP完全遵循802.11 b/g/n WLAN MAC协议和Wi-Fi Direct标准 使用方式： AT指令模式：当做从机，响应主机的AT指令来执行对应的命令 SDK编程模式：乐鑫官网提供 ...