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JetsonNano Multimedia API工程搭建及编译 官方文档： Jetson Linux Multimedia API Reference Jetson Linux API Reference: Sample Applications jetson Nano上Multimedia API位于/usr/src/jetson_multimedia_api处 编译libagrus 123456789101112cd code # 切换到自己的工作目录sudo cp -r /usr/src/jetson_multimedia_api/argus/samples/* ./argus_samplessudo chown -R jetson:jetson ./argus_samples# 安装依赖sudo apt install cmake build-essential pkg-config libx11-dev libgtk-3-dev libexpat1-dev libjpeg-dev libgstreamer1.0-dev# 需要提前编译 utils 组件cd ./ar ...

RT1061在线擦除外部QSPI Flash 转载于i.MXRT1050在线擦写QSPI Flash作数据备份 之前提到RT1050在外部QSPI Flash启动并且Code在QSPI Flash执行是目前来讲比较常用的做法，那进而有用户会提出一种需求，很多应用都会有用到一些常数参数的存储（比如字库，数学上的三角函数查找表等等），以及重要数据的备份与实时记录或者整个应用firmware的在线升级，我们自然会想到外部那么大空间的QSPI Flash这下可以好好利用一番了，毕竟只是保存应用代码岂不是大大的浪费。所以下面就简单说明下实现RT1050在QSPI Flash XIP的同时还可以在线擦写QSPI Flash所需要注意的几点，并随本笔记附上测试代码供参考,实际上大家看了代码就弄明白怎么操作了，不过有以下几个方面我必须提出来，提醒大家需要重点注意的： （1）我们的代码以XIP的方式在QSPI Flash上执行的同时还要能擦写自己，首先想到的就是冲突，QSPI Flash只接了一块（RT1050可以接两块独立的QSPI Flash，这种情况不提）而且QSPI Flash又不是双端口的 ...

JetsonNano摄像头驱动开发指南 参考手册：NVIDIA Jetson Linux Developer Guide（下文中所指的参考手册均是指该手册） Jetson资料下载中心：Jetson Download Center | NVIDIA Developer Jetson Nano 信息： Linux jetson-desktop 4.9.253-tegra L4T 32.7.1 platform代码： t234：Jetson AGX Orin t194：Jetson Xavier NX 系列、Jetson AGX Xavier 系列 t210：jetson nano、jetson tx1 内核定制化 下载编译内核 从Jetson Linux | NVIDIA Developer处下载最新的（或者自己选L4T版本号）内核源码L4T Driver Package (BSP) Sources 注意： 目前（2022/6/4）L4T 34.1之后，暂时只支持 Jetson AGX 系列和 Jetson Xavier 系列，其余暂不支持 下载的是源码包（L4T Driv ...

JetsonTX2避坑指南 基本 调整模式 NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel，提供了5种模式，供使用者调整CPU与GPU的运行状态。 模式 模式名 Denver 2 频率 ARM A57 Frequency GPU 频率 0 Max-N 2 2.0 GHz 4 2.0 GHz 1.30 Ghz 1 Max-Q 0 4 1.2 Ghz 0.85 Ghz 2 Max-P Core-All 2 1.4 GHz 4 1.4 GHz 1.12 Ghz 3 Max-P ARM 0 4 2.0 GHz 1.12 Ghz 4 Max-P Denver 2 2.0 GHz 0 1.12 Ghz 对应命令： 123456# 查询所有模式sudo nvpmodel -p --verbose# 查询当前模式sudo nvpmodel -q –verbose# 切换当前模式（例如切换至模式0）sudo nvpmodel -m 0 可以进入桌面通过UI进行切换 开启风扇 1sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices ...

python迭代器与生成器 本文转载于Python迭代器，生成器–精华中的精华 - Winter_Ding 迭代器 迭代器是访问集合元素的一种方式。迭代器对象从集合的第一个元素开始访问，直到所有的元素被访问完结束。迭代器只能往前不会后退，不过这也没什么，因为人们很少在迭代途中往后退。另外，迭代器的一大优点是不要求事先准备好整个迭代过程中所有的元素。迭代器仅仅在迭代到某个元素时才计算该元素，而在这之前或之后，元素可以不存在或者被销毁。这个特点使得它特别适合用于遍历一些巨大的或是无限的集合，比如几个G的文件。 特点： 访问者不需要关心迭代器内部的结构，仅需通过next()方法或不断去取下一个内容 不能随机访问集合中的某个值，只能从头到尾依次访问 访问到一半时不能往回退 便于循环比较大的数据集合，节省内存 不能复制一个迭代器。如果要再次（或者同时）迭代同一个对象，只能去创建另一个迭代器对象。enumerate()的返回值就是一个迭代器，我们以enumerate为例： 12345a = enumerate(['a','b'])fo ...

Arch Linux安装指南 参考文档： 官网wiki：Installation guide 具体安装环境： intel i5-4210M nvidia 940M 8G+4G ddr4 240G 东芝ssd 一、基本安装 参考链接： Solid state drive (简体中文) 分区4K对齐问题在 Linux 中需要考虑吗？ - Ubuntu中文论坛 Ubuntu系统SSD硬盘优化全记录 - Ubuntu中文论坛 去官网Arch Linux - Downloads找到国内镜像源，下载当前版本的Arch 通过对应的软件（如Rufus - 轻松创建USB启动盘）烧录到U盘，并通过修改启动项从U盘启动即可 修改启动方式为UEFI 修改安全启动（Secure Boot）为False，安装过程中不支持该特性，安装完毕后可以通过配置Arch修改回来 此时进入系统后即为上述安装文档中的Live环境 1.1 Live环境 123456789101112131415161718192021# 验证是否为UEFI启动ls /sys/firmware/efi/efivars# 查看网 ...

Arduino中添加自定义板卡 参考链接： Platform specification - Arduino CLI Adding custom (Zero based) boards to the Arduino IDE - Hardware / Arduino Zero - Arduino Forum Arduino IDE: Creating Custom Boards : 10 Steps - Instructables Home · stm32duino/wiki Wiki (github.com) 参考工程： sipeed/Maixduino: Arduino port on Maix board ( k210 ) robotics-masters/mm1-hat-arduino: Repository for storing Arduino related files and custom board definition. espressif/arduino-esp32: Arduino core for the ESP32 stm32duino/Arduino ...

ESP32环境配置 参考链接： 快速入门 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 本人环境： ubuntu 20.04 python3 IDF 4.2 安装准备 按照官方脚本安装对应工具： 参考链接：Linux 平台工具链的标准设置 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v4.3.1 文档 1sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 仅适用于目前IDF版本，如果IDF更新，请按照官方文档安装对应工具 获取IDF 从下面的GitHub链接获取对应版本的IDF espressif/esp-idf: Espressif IoT Development Framework. Official development framework for ESP32. 安装 官方步骤 直接cd到刚 ...

零、预备知识 TINY200官网：MangoPi | mangopi_r DFR0780 MangoPi R3 产品资料 使用教程 工具链 1sudo apt install arm-linux-gnueabihf-gcc 烧录方法 工具安装 sunxi-tools：一款全志官方出品的调试SOC命令行工具集合，支持sun4i、sun5i…等处理器。这里下载固件需要用到这个工具 12345678# 安装依赖sudo apt-get install pkg-config pkgconf zlib1g-dev libusb-1.0-0-dev# f1c100s-spiflash 分支git clone -b f1c100s-spiflash https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git# 进入源码文件夹cd sunxi-tools# 编译和安装make && sudo make install 注意：用官方原版的sunxi-tools或者ubuntu仓库中的sunxi-tools，都是不支持F1C200S的 DKTool F1C10 ...

现代操作系统总结 进程与线程 进程间通信 为了避免竞争，一般需要满足以下4个条件： 任何两个进程不能同时处于其临界区 不应该对CPU的速度和数量做任何假设 临界区外运行的进程不得阻塞其他进程 不得使进程无限期等待进入临界区 屏蔽中断对操作系统来说是一项很有用的技术，但是对于用户进程则不是一种合适的通用互斥机制（其他CPU核仍然可以访问） 互斥量与信号量区别： 互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。 这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。 互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源 note：信号量可以用来实现互斥量的功能 互斥量值只能为0/1，信号量值可以为非负整数。 也就是说，一个互斥量只能用于一个资源的互斥访问，它不能实现多个资源的多线程互斥问题。信号量可以实现多 ...