JetsonTX2避坑指南

基本

调整模式

NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel，提供了5种模式，供使用者调整CPU与GPU的运行状态。

模式 模式名 Denver 2 频率 ARM A57 Frequency GPU 频率
0 Max-N 2 2.0 GHz 4 2.0 GHz 1.30 Ghz
1 Max-Q 0 4 1.2 Ghz 0.85 Ghz
2 Max-P Core-All 2 1.4 GHz 4 1.4 GHz 1.12 Ghz
3 Max-P ARM 0 4 2.0 GHz 1.12 Ghz
4 Max-P Denver 2 2.0 GHz 0 1.12 Ghz

对应命令：

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# 查询所有模式
sudo nvpmodel -p --verbose
# 查询当前模式
sudo nvpmodel -q –verbose
# 切换当前模式（例如切换至模式0）
sudo nvpmodel -m 0
  • 可以进入桌面通过UI进行切换

开启风扇

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sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"
  • 重启之后失效
  • 范围0-250

两个大核不工作

参考链接：Two cores disabled. - Jetson & Embedded Systems / Jetson TX2 - NVIDIA Developer Forums

原因：运行 cat /proc/cmdline，发现此文件中有一项 isolcpus=1-2 ，意味着CPU1和2是isolate cpu，被隔离的，不能运行，优先级高于MAX-N。

解决方案：编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf，将其中的isolcpus=1-2更改为isolcpus=[no "1-2"]，然后保存并重启机器即可。亲测有效。

摄像头

运行以下命令，测试板载CSI接口摄像头（ov5693）：

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# 按q退出
nvgstcapture-1.0 --prev-res=2

针对硬件的各种参数，可以通过以下命令获取：

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# 安装依赖
sudo apt install v4l-utils
# 检测摄像头
v4l2-ctl --list-devices
# 检测摄像头支持的格式
v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext
# 检查摄像头设置
v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-ctrls

如果因为有另一个任务使用同一摄像头（挂起或活动）而导致当前任务不能使用该摄像头并报错时，可以通过如下方式重置 nvargus-daemon 来解决：

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sudo service nvargus-daemon restart